MG996R 360度馬達+可變電阻轉速控制 with arduino nano

2020年12月10日星期四

因為某個專案開始要玩馬達

之前學會操控的是伺服馬達SG90，但這顆馬達只能轉動<180度，對於需要旋轉的機構還是有所限制

找了很多資料發現有可以360度旋轉的馬達MG996R360，今天參考2個網頁，終於寫出可以控制順時針轉動跟逆時針轉動，並運用可變電阻調整轉速，因為找到的中文資料都是MG996R180度的，摸索了一下終於完成這個程式，如果湊4顆就可以玩開車了

下方是程式碼

/*--------------------------請複製分隔線下方的資料--------------------------
#include <Servo.h>

Servo MG996R360; // 建立一個 servo 物件，最多可建立 12個 servo

int potPin = 17; // 可變電阻連接的 pin 腳於A3

int R; // 從可變電阻來的數值

int MG_stop = 93; //每個馬達停止的值可能略有不同，如果無法停止可以微調這個值，此值應該是接近90

void setup() {

Serial.begin(9600);

MG996R360.attach(18); // 將 servo 物件連接到 A4

MG996R360.write(0); // 順時針測試

delay(1000); // 等待 1s 讓 servo 走到指定位置

MG996R360.write(180); // 逆時針測試

delay(1000); // 等待 1s 讓 servo 走到指定位置

MG996R360.write(MG_stop); // 停止

}

void loop() {

R = analogRead(potPin);

R = map(R, 0, 900, 0, 10); // 將可變電阻0-900轉換為0-10

Serial.print(R);

//控制轉向與轉速

if(R < 4){

Serial.println(" Clockwise ");

MG996R360.write(MG_stop-4+R);

}else if(R >= 4 && R <= 6 ){

Serial.println(" sent Stopped ");

MG996R360.write(MG_stop);

}else if(R > 6){

Serial.println(" anti-clockwise ");

MG996R360.write(MG_stop-5+R);

}

delay(15);

}

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參考資料
Arduino筆記(15)：控制伺服馬達 Servo
https://atceiling.blogspot.com/2017/03/arduino.html
這網頁用的MG996R是180度的

2020年12月10日 星期四