MG996R 360度馬達+可變電阻轉速控制 with arduino nano

 因為某個專案開始要玩馬達

之前學會操控的是伺服馬達SG90，但這顆馬達只能轉動<180度，對於需要旋轉的機構還是有所限制

找了很多資料發現有可以360度旋轉的馬達MG996R360，今天參考2個網頁，終於寫出可以控制順時針轉動跟逆時針轉動，並運用可變電阻調整轉速，因為找到的中文資料都是MG996R180度的，摸索了一下終於完成這個程式，如果湊4顆就可以玩開車了

https://www.youtube.com/embed/YypeOdehXSE

下方是程式碼

/*--------------------------請複製分隔線下方的資料--------------------------
#include <Servo.h>

Servo MG996R360;  // 建立一個 servo 物件，最多可建立 12個 servo

int potPin = 17;  // 可變電阻連接的 pin 腳於A3

int R;            // 從可變電阻來的數值 

int MG_stop = 93; //每個馬達停止的值可能略有不同，如果無法停止可以微調這個值，此值應該是接近90

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  MG996R360.attach(18);       // 將 servo 物件連接到 A4

  MG996R360.write(0);         // 順時針測試 

  delay(1000);                // 等待 1s 讓 servo 走到指定位置

  MG996R360.write(180);       // 逆時針測試

  delay(1000);                // 等待 1s 讓 servo 走到指定位置

  MG996R360.write(MG_stop);   // 停止

  }

void loop() {

  R = analogRead(potPin);  

  

  R = map(R, 0, 900, 0, 10);  // 將可變電阻0-900轉換為0-10

  Serial.print(R);

  //控制轉向與轉速

  if(R < 4){

    Serial.println(" Clockwise "); 

    MG996R360.write(MG_stop-4+R); 

  }else if(R >= 4 && R <= 6 ){

    Serial.println(" sent Stopped "); 

    MG996R360.write(MG_stop); 

  }else if(R > 6){

    Serial.println(" anti-clockwise "); 

    MG996R360.write(MG_stop-5+R); 

  }

  

  delay(15);

}

--------------------------請複製分隔線上方的資料--------------------------*/

參考資料
Arduino筆記(15)：控制伺服馬達 Servo
https://atceiling.blogspot.com/2017/03/arduino.html
這網頁用的MG996R是180度的

How to use Continuous 360 Servo with Arduino
https://robojax.com/learn/arduino/?vid=robojax-servo-360