自然小蔡一盤: PHYduino帶著走的實驗室VR3 for 夢N屏東

請按照圖案(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)順序安裝，安裝完(1)(2)(3)先測試螢幕與按鈕是否可作動，後續(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)部分依序安裝便可以依序測試各功能是否可用

按鈕長按超過1秒為更換功能

按鈕短按小於0.8秒為更換模式

旋鈕為調整延遲時間或是調整光亮度與音調所使用

很抱歉，這次廠商出貨有點問題，3色LED大家拿到的是3色共陽，但是請大家自行取得 3色LED 共陰，再按照圖片裝上去即可

另外下圖是這次我大量購買的材料費，請大家參考品名跟價錢

功能依序有:

功能0-溫溼度檢測

模式1全顯示:顯示2個DHT11溫溼度檢測器+2個防水溫度檢測器

模式2單一溫度變化:顯示1個DHT11+1個防水溫度計，並於右方進行6組溫度數據紀錄

模式3兩濕度變化:顯示2個DHT11溼度檢測數值，並記錄4組濕度數據

模式4兩溫度變化:顯示2個防水溫度計檢測數值，並記錄4組溫度數據

功能1-RGB混色

模式R:調整紅色亮度

模式G:調整綠色亮度

模式B:調整藍色亮度

旋鈕:調整亮度數值0-255

功能2-聲音產生器

模式1:31-1000Hz

模式2:31-10000Hz

旋鈕:調整音調數值31-(無源蜂鳴器最低31Hz)

功能3-距離測量

模式1:超快速距離測量(時間不準確)，並於右方進行6組溫度數據紀錄

模式2:距離測量

旋鈕:調整測量延遲時間

功能4-馬達轉動:5度-180度

功能5-光敏電阻分光光度計，將三色單顆的LED對準光敏電阻，就可以觀查了

模式W:白光
   模式R:紅光
   模式G:綠光
   模式B:藍光

功能6-顯示名稱

以下是本次的arduino程式

* PHYduinoVR320201129

* design by orangeV,taiwan,tainan 台南大成國中蔡智恆

* need libraries 需要程式庫<Servo.h>,<DHT.h>,<SPI.h>,<Wire.h>,<Adafruit_GFX.h>,<Adafruit_SSD1306.h>,<OneWire.h>,<DallasTemperature.h>

* Acknowledgments: 龍山國中鄭志鵬、Proman Huang

int

//對應腳位

//0

//1

//2中斷能力腳位，光閘2

//3~PWM中斷能力腳位

motorPin = 4, //4步進馬達

ledRPin = 5, //5~PWM紅LED

ledGPin = 6, //6~PWM綠LED

cR = 0, cG = 0, cB = 0,

ds18b20 = 7, //7溫度計ds18b20

//8光閘1

buzzer = 9, //9，蜂鳴器 (蜂鳴器可以讓出來)

button = 10, //10，按鈕

ledBPin = 11, //11~PWM藍LED

trigPin = 12, //12超聲波測距Trig Pin

echoPin = 13, //13超聲波測距Echo Pin

Photo = A0, //A0光敏電阻

DHTPin = 15, //A1溫濕度DHT

DHT2Pin = 16, //A2溫濕度DHT2

potPin = 17, //A3可變電阻旋鈕

//A4

//A5

//A6

//A7

//常數

R = 0,

menu1N = 5,

menu2N = 7,

delaytime = 0;

float cm = 0.0, cm0[9] = {0}, cm1[9];

int i=0 , j;

//motor

#include <Servo.h>

Servo myservo;

//DHT11/22

#include <DHT.h>

DHT dht(DHTPin, DHT11);

DHT dht2(DHT2Pin, DHT11);

//D18B20

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>

OneWire oneWire(ds18b20);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

//OLED

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET -1

Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

//OLEDsetting

#define LOGO16_GLCD_HEIGHT 32

#define LOGO16_GLCD_WIDTH 16

#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 32)

#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");

#endif

const unsigned char PHYduino_Logo [] PROGMEM = {

0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe,

0x5f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa,

0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e,

0x67, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe6,

0x65, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa6,

0x66, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xfc, 0xe0, 0x38, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x80, 0x00, 0x66,

0x66, 0x00, 0x14, 0xa0, 0x14, 0xa0, 0x68, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x80, 0x00, 0x66,

0x66, 0xfc, 0x0c, 0xc0, 0x0c, 0xc0, 0x98, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x80, 0x00, 0x66,

0x66, 0x0c, 0x0c, 0xc0, 0x00, 0x83, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0xa6,

0x66, 0x0c, 0x0c, 0xc0, 0x00, 0x8c, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x80, 0x00, 0xe6,

0x66, 0x0c, 0x1c, 0xe0, 0x00, 0xd0, 0x18, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x80, 0x00, 0x06,

0x66, 0xf7, 0xf4, 0xa0, 0x1c, 0xa0, 0x39, 0xff, 0xf7, 0x80, 0x7f, 0xc3, 0xf3, 0x06, 0x00, 0xe6,

0x66, 0xac, 0x18, 0xff, 0xf4, 0xff, 0xe9, 0x40, 0x1e, 0x80, 0x51, 0x42, 0xd3, 0x05, 0xff, 0xa6,

0x66, 0xcc, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x39, 0x80, 0x19, 0x80, 0xf1, 0xf3, 0x33, 0x06, 0x00, 0x66,

0x66, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x19, 0x80, 0x19, 0x83, 0x31, 0x98, 0x33, 0x06, 0x00, 0x66,

0x66, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x19, 0x80, 0x19, 0x8c, 0x31, 0x8e, 0x33, 0x06, 0x00, 0x66,

0x66, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x39, 0xc0, 0x39, 0xb0, 0x31, 0x83, 0xb3, 0x92, 0x00, 0x66,

0x66, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x29, 0x40, 0x29, 0x40, 0x51, 0x40, 0xd2, 0xad, 0xff, 0xa6,

0x67, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf9, 0xff, 0xf9, 0xc0, 0x73, 0xc6, 0x00, 0xe6,

0x65, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x66,

0x67, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf6,

0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e,

0x5f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa,

0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

//menu

int mode1=1, mode2=0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

//buzzer

pinMode(buzzer,OUTPUT);

//soundsonic

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

//ds18b20

sensors.begin();

//button

pinMode(button, INPUT_PULLUP);

//DHT

Wire.begin();

dht.begin();

dht2.begin();

//motor

myservo.attach(motorPin);

//Photoresistor

pinMode(Photo, INPUT);

//OLED

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

display.display();

display.clearDisplay();

display.drawBitmap(0, 8, PHYduino_Logo, 128, 64, WHITE);

display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);

display.setTextSize(1);

display.print("orangeV TCJHS.lab V3");

display.display();

delay(1500);

display.clearDisplay();

}

void loop() {

int sw = digitalRead(button);

R = analogRead(potPin);

display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);

display.setTextSize(1);

if(sw == HIGH)menu();

if(mode2 == 0)DHTxx();

if(mode2 == 1)RGBLED();

if(mode2 == 2)Buzzer();

if ( mode2 != 2 ) noTone(buzzer);

if(mode2 == 3)supersonic();

if(mode2 == 4)motor();

if ( mode2 != 4 ) myservo.write(0);

if(mode2 == 6)openmenu();

if(mode2 == 5)Photoresistor();

if(mode2 != 1 && mode2 != 5 ){

analogWrite(ledRPin, 0);//調弱輸出電壓，保護LED燈跟眼睛

analogWrite(ledGPin, 0);

analogWrite(ledBPin, 0);

}

void menu(){

int k0,k1,tt=0;

AA1: k0=digitalRead(button); delay(30);

k1 = digitalRead(button);

if (k1==LOW) goto AA1; //判断按键是否低电平，如果低，循环检测，如果高则下一句

AA2: tt++; //对按键高电平计数

k0 = digitalRead(button); delay(10);

k1 = digitalRead(button);

if (k1==HIGH) goto AA2; //判断按键是否高电平，如果高，继续计数，如果低电平，则表示按键结束

if (tt<80) mode1 = mode1 + 1; //如果按键时间小于80*10ms=0.8s

if (tt>100) mode2 = mode2 + 1; //如果按键时间大于100*10ms=1s

if ( mode2 == menu2N ) mode2 = 0;

if ( mode1 == menu1N ) mode1 = 1;

}

void Buzzer(){

R = analogRead(potPin);

int R1=0,R10=0;

if ( mode1 >= 3 ) mode1 = 1;

display.print("Sound");

display.setCursor(40,0);

if (mode1==1){

display.println(" 31 ~ 1000 HZ");

}else{

display.println(" 31 ~ 10000 HZ");

}

display.setTextSize(2);

if(R<31){

noTone(buzzer);

display.print(0);

}else{

if(mode1==1){

R1 = R - 10;

tone(buzzer,R1);

display.print(R1);

}else if(mode1==2){

R10 = R*10-100;

tone(buzzer,R10);

display.print(R10);

}

display.setCursor(60,12);

display.println("Hz");

display.display();

display.clearDisplay();

delay(100);

}

void supersonic(){

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

float duration = pulseIn (echoPin, HIGH),

cm = (duration) / 58.2

;

if ( mode1 >= 3 ) mode1 = 1;

display.print("SoundSonic 2to60");

display.setCursor(100,0);

display.print("mod");

display.println(mode1);

display.setTextSize(1);

display.print("t= ");

R = analogRead(potPin);

delaytime = R/100 * 100+100;

if(mode1==2) delaytime = delaytime/10;

display.print(delaytime);

if(mode1==1) delaytime = delaytime - 90;

if(mode1==2) delaytime = delaytime - 10;

display.setCursor(44,8);

display.println("ms");

int cm10=cm*10;

display.setTextSize(2);

if (cm<60&&cm>2){

display.print(cm10/10);

display.setTextSize(1);

display.setCursor(25,23);

display.print(".");

int cm100=cm*100;

display.print(cm100%100/10);

}else{

display.print("err");

}

display.setTextSize(2);

display.setCursor(37,16);

display.println("CM");

display.display();

display.clearDisplay();

if(mode1==1||mode1==2){

Serial.print(cm);

Serial.print("CM");

Serial.print(delaytime);

Serial.println("ms");

if(i>=9)i=0;

if(i<9){

if (cm<60&&cm>3){

cm0[i]=cm;

}else{

cm0[i]=0;

}

display.setTextSize(1);

display.setCursor(70+20*(i%3),(i/3)*7+10);

display.print("*");

display.setCursor(75,10);

display.print(cm0[0],0);

display.setCursor(95,10);

display.print(cm0[1],0);

display.setCursor(115,10);

display.print(cm0[2],0);

display.setCursor(75,16);

display.print(cm0[3],0);

display.setCursor(95,16);

display.print(cm0[4],0);

display.setCursor(115,16);

display.print(cm0[5],0);

display.setCursor(75,23);

display.print(cm0[6],0);

display.setCursor(95,23);

display.print(cm0[7],0);

display.setCursor(115,23);

display.print(cm0[8],0);

i++;

}

delay(delaytime);

}

void DHTxx() {

sensors.requestTemperatures();

float DHThum = dht.readHumidity();

float DHTtemp = dht.readTemperature();

float cc = sensors.getTempCByIndex(0);

float cc1 = sensors.getTempCByIndex(1);

float DHT2hum = dht2.readHumidity();

float DHT2temp = dht2.readTemperature();

display.print("T & H ");

display.print("t = ");

R = map(R, 0, 1020, 1,10 ); // 0-1024 -> 1-10

delaytime = R*500-400;

display.print(delaytime+900);

display.print(" ms");

if ( mode1 >= 5 ) mode1 = 1;

display.print(" m");

display.println(mode1);

if (mode1 == 2) {

display.print(DHThum, 0); //小數點0位

display.print("% ");

display.print(DHTtemp, 1); //小數點1位

display.println("C");

display.setTextSize(2);

if (cc > -127) {

display.print(cc, 1);

}

display.print("C");

if (i >= 6)i = 0;

if (i < 6) {

if (cc > -170) {

cm0[i] = cc;

} else {

cm0[i] = 0;

}

display.setTextSize(1);

display.setCursor(60 + 30 * (i % 2), (i / 2) * 6 + 10);

display.print("*");

display.setCursor(65, 10);

display.print(cm0[0], 1);

display.setCursor(95, 10);

display.print(cm0[1], 1);

display.setCursor(65, 16);

display.print(cm0[2], 1);

display.setCursor(95, 16);

display.print(cm0[3], 1);

display.setCursor(65, 22);

display.print(cm0[4], 1);

display.setCursor(95, 22);

display.print(cm0[5], 1);

i++;

}

if (mode1 == 1) {

display.print("DHT1= ");

display.print(DHThum, 0); //小數點0位

display.print("% ");

display.print(DHTtemp, 1); //小數點1位

display.println("C");

display.print("DHT2= ");

display.print(DHT2hum, 0); //小數點0位

display.print("% ");

display.print(DHT2temp, 1); //小數點1位

display.println("C");

display.print("T1= ");

if (cc > -127) {

display.print(cc, 1);

}

display.print("C ");

display.print("T2= ");

if (cc1 > -127) {

display.print(cc1, 1);

}

display.println("C");

}

if (mode1 == 3) {

if (i < 5) {

if (DHThum >= 0) {

cm0[i] = DHThum;

} else {

cm0[i] = 0;

}

if (i < 5) {

if (DHT2hum >= 0) {

cm1[i] = DHT2hum;

} else {

cm1[i] = 0;

}

if (i >= 4)i = 0;

display.setTextSize(1);

display.setCursor(5, 10);

display.print(" H1 H2");

display.setCursor(65, 10);

display.print(" H1 H2");

display.setCursor(60* (i % 2), (i / 2) * 4 + 18);

display.print("*");

display.setCursor(8, 16);

display.print(cm0[1], 0);

display.print("% ");

display.print(cm1[1], 0);

display.print("%");

display.setCursor(68, 16);

display.print(cm0[2], 0);

display.print("% ");

display.print(cm1[2], 0);

display.print("%");

display.setCursor(8, 22);

display.print(cm0[3], 0);

display.print("% ");

display.print(cm1[3], 0);

display.print("%");

display.setCursor(68, 22);

display.print(cm0[4], 0);

display.print("% ");

display.print(cm1[4], 0);

display.print("%");

}

i++;

}

if (mode1 == 4) {

if (i < 5) {

if (cc > -170) {

cm0[i] = cc;

} else {

cm0[i] = 0;

}

if (i < 5) {

if (cc1 > -170) {

cm1[i] = cc1;

} else {

cm1[i] = 0;

}

if (i >= 4)i = 0;

display.setTextSize(1);

display.setCursor(5, 10);

display.print(" T1 T2");

display.setCursor(65, 10);

display.print(" T1 T2");

display.setCursor(60* (i % 2), (i / 2) * 4 + 18);

display.print("*");

display.setCursor(8, 16);

display.print(cm0[1], 0);

display.print("c ");

display.print(cm1[1], 0);

display.print("c");

display.setCursor(68, 16);

display.print(cm0[2], 0);

display.print("c ");

display.print(cm1[2], 0);

display.print("c");

display.setCursor(8, 22);

display.print(cm0[3], 0);

display.print("c ");

display.print(cm1[3], 0);

display.print("c");

display.setCursor(68, 22);

display.print(cm0[4], 0);

display.print("c ");

display.print(cm1[4], 0);

display.print("c");

}

i++;

}

display.display();

display.clearDisplay();

delay(delaytime);

delaytime = 0;

}

void motor(){

R = 0;

R = analogRead(potPin);

R = map(R, 0, 1023, 0, 175); // 0-1024 -> 0-180

myservo.write(R);

display.println("motor 5 ~ 180");

display.setTextSize(2);

display.print("angle ");

display.print(R+5);

delay(15);

display.display();

display.clearDisplay();

}

void RGBLED(){

R = 0;

if ( mode1 >= 4 ) mode1 = 1;

R = analogRead(potPin);

R = map(R, 0, 1020, 0, 255); // 0-1024 -> 0-255

display.print("RGB LED");

if(mode1==1){

display.println(" R");

cR=R;

}else if(mode1==2){

display.println(" G");

cG=R;

}else if(mode1==3){

display.println(" B");

cB=R;

}else{

display.println(" clear");

cR=0;

cG=0;

cB=0;

}

display.print("R=");

display.println(cR);

display.print("G=");

display.println(cG);

display.print("B=");

display.println(cB);

display.display();

display.clearDisplay();

analogWrite(ledRPin, cR*0.8);//調弱輸出電壓，保護LED燈跟眼睛

analogWrite(ledGPin, cG*0.8);

analogWrite(ledBPin, cB*0.8);

}

void openmenu(){

display.setTextSize(1);

display.print("orangeV TCJHS.lab V3");

display.drawBitmap(0, 8, PHYduino_Logo, 128, 64, WHITE);

display.display();

display.clearDisplay();

R = 0;

mode1 = 1;

}

void Photoresistor(){

int pr = analogRead(Photo);

int cR = 0, cG = 0, cB = 0;

if ( mode1 >= 5 ) mode1 = 1;

display.print("Photo");

if(mode1==1){

display.println(" W");

cR=200;

cG=200;

cB=200;

}else if(mode1==2){

display.println(" R");

cR=200;

}else if(mode1==3){

display.println(" G");

cG=200;

}else if(mode1==4){

display.println(" B");

cB=200;

}else{

display.println(" clear");

cR=0;

cG=0;

cB=0;

}

Serial.println(pr);

display.setTextSize(2);

display.print("Light ");

display.print(pr);

delay(15);

display.display();

display.clearDisplay();

analogWrite(ledRPin, cR);//調弱輸出電壓，保護LED燈跟眼睛

analogWrite(ledGPin, cG);

analogWrite(ledBPin, cB);

}

自然小蔡一盤

我的網頁

2020年11月28日星期六

PHYduino帶著走的實驗室VR3 for 夢N屏東

沒有留言:

張貼留言

我的網頁

2020年11月28日 星期六

PHYduino帶著走的實驗室VR3 for 夢N屏東

沒有留言:

張貼留言

2020年11月28日星期六